2019年3月17日日曜日

あつたのもり

熱田の森参加してきました。
結果は数年ぶりに1走完走だけになりました。

久々の参加でしたが相変わらず盛況で良い大会だなと。
大会関係者の方ありがとうございました。

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さて肝心のマシンのほうは
Whitechip8は移動中に何かが破損し最短走行できず。7で代走させようとしたが7もセンサ周りが破損。前日まで元気に走ってたので移動中に何か大きな衝撃でも加わったか。

8にいたっては修理の過程で修復不可能な壊れ方をした+予備パーツも尽きたのでこれにて終了させようかと。
また今年はハーフに相当なお金を割いてしまっているので新作が絶望的なところもあり、7を修理してだましだましの参加になりそう。もしくはフレーム再利用で基板だけ新しくするか…というのもあるけれど、MTLのエンコーダがもう去年の事故で断線+軸曲がり状態なってしまっているので使い続けるのもリスクだしどうしたものかなと。
そういう7も3年目でだいぶガタが来て去年未完走スレスレみたいな状態になっているので極めてしんどい。 




会社もしんどい   会社がしんどい

2019年3月7日木曜日

せっけい


仕事というか現状にストレスしか溜まらないので、怒り狂ってハーフを設計中。

今回は3DCADで設計を試みた。
オンボロのノートPCでは3D系がほぼ動かないため、絵を描く用に使っていたiPad ProとAndroid上で動くOnShapeを使った。無料だと全部プロジェクトがパブリックになってしまう等色々制限はあるもののまぁ、そこそこ使える。しっかしPC上よりAndroid上のほうがまだサクサク動くとかどういうことなの。

マイコンもルネサスをやめてSTMを使い、足回りも出来るだけ3Dプリントを使ってみる予定。3DCADも含め最近のモノに少しは手を出していかないと。
会社で自分の定義の中にある 技術的なこと を一切触らないため、こうやって手元で何か作っていないと全て忘れて鈍っていってしまう。

気力が持つ限り少しずつ設計していく予定。

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最近ロボット用のtwitterで会社の毒しか吐かなくなって自分の毒でやられるレベルになったのでアカウント消しました。
なのでこっちで生存報告。
しっかしモノ作ることにほぼ係わらない・手を動かさないような仕事はほんとにほんとにほんとにストレスしか溜まらないことが分かってきた。しかもこの状態が研修という名目なので来年まで逃げられない。自分を納得させようとだましだましある程度前向きに考えていたけど、事有るごとに考え込んでしまって凹み怒りを繰り返している。そろそろ泣きそう。
がんばっていきましょう